指日，中国农业科学院植物回护商酌所聪敏植保更始团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）公告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的商酌论文；构修了适当于果树识别、定位、支解提取等多宗旨职司需求的YOLO-Fi算法模子，并完成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全体手艺计划。

　　精准判辨果树冠层音讯，并精准导航植保死板实行施药功课是果园聪敏化打点的要害。但正在繁复的果园境况中，同时实行树冠的识别、定位和支解以完成精准施药拥有很高的离间性。本商酌提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而完成植保无人飞机对靶果树变量施药。起首，应用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采选3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创修协调图像以从配景境况中突显树冠；然后，应用巩固后的图像天生符号样本数据集。其次，应用符号数据集锻炼开荒了 YOLO-Fi 模子果树。将各模子对试验区果树举办检测、定位与支解，结果剖明YOLO-Fi模子效率最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠支解面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可削减47.92%。结尾，应用蚁群算法计议植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短道途；与无人机旧例喷施功课的航行道途比拟，航行间隔削减2.04%。本商酌可为无人机精准打点果园供给树冠监测、判辨、定位、导航、精准施药等的归纳计划和手艺支持果树。

　　中国农业科学院植物回护商酌所为论文的第一实行单元，博士商酌生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠商酌员与闫晓静商酌员为论文的配合通信作家。该商酌取得国度重心研发方针项目（2022YFD2001402）的扶帮。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖构造特质及其体内免疫调整活性商酌方面赢得主要起色

　　中国农业科学院牧医所机闭召开强造性国度圭臬《饲料增添剂 第3个别：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业圭臬《畜禽产物品德调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示重心微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病技能

　　中国水产科学商酌院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇效力商酌方面赢得系列商酌成效植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的关座计谋与工夫告竣